Nejprve předehřejte troubu na 190 °C a zapékací mísu (20 cm × 30 cm) vyložte pečicím papírem.

Do zapékací mísy rozmístěte rozmarýn a poté přidejte kuřecí paličky. Česnek oloupejte, nakrájejte nahrubo a přidejte ke kuřeti spolu s 5 lžícemi řepkového oleje. Osolte, opepřete a promíchejte.

Zapékací mísu vložte do trouby a maso pečte 40–45 minut při 190–195 °C .

Po uplynutí času změňte nastavení trouby na gril a navyšte teplotu na 300 °C. Při tomto nastavení maso pečte přibližně 5–10 minut.

Upečené kuřecí paličky rozdělte do jednotlivých talířů a podávejte.